Bonjour à tous , nous vous présenterons le premier projet de robot humanoïde en lego qui s’appellera THOR-Midi .
Caractéristiques techniques :
- Degrés de liberté : 15
Partie haute :
- 1x moteur RC (pour le mouvement de tete)
- 2x servomoteurs NXT (pour le balayage des bras)
- 4x moteurs M (pour les articulations des bras)
- 1x capteur accéléromètre, boussole et gyroscope
- En option : camera NXTcam pour la tete
Partie basse :
- 2x moteurs XL (pour les hanches des pieds)
- 6x servomoteurs NXT (pour les jambes)
Donc il reste 4 servomoteurs NXT et 1 turntable type 2 à commander sur amazon.fr
Finalement, j'ai cherche les docs sur le net pour construire le robot humanoïde .
